Способ и устройство выборки люфта в кинематической передаче опорно-поворотного устройства с двумя взаимосвязанными электроприводами

Способ и устройство выборки люфта в кинематической передаче опорно-поворотного устройства с двумя взаимосвязанными электроприводами

Позволяют обеспечить устойчивую работу привода за счёт механической выборки люфта. Механическая пружина обеспечивает постоянный момент распора, что приводит к снижению КПД привода.

Выборка люфта достигается за счёт преобразования логическим электронным устройством сигнала ошибки положения объекта управления. При работе привода в одном направлении вращающие моменты электродвигателей суммируются. Новизна заключается в способе выборки люфта маломощным логическим электронным устройством с потерей энергии только при реверсе.