Способ технического диагностирования заглубленных кабельных линий электропередачи с применением бпла
Способ предназначен для выявления и локализации места неисправности (дефекта) кабельной линии с минимальным участием личного состава, а также повышения точности и надежности технического диагностирования КЛ СЭС специальных объектов
Принцип работы:
БПЛА с установленным на нем индукционным оборудованием поднимается на установленную оператором высоту (от 1 до 3 метров), фиксирует параметры индукционного наведенного поля на этой высоте и движется вдоль кабельной линии до места неисправности, характеризующегося резким увеличением напряженности магнитного поля, после чего сбрасывает специальное устройство (метку), которое упав на землю в районе замыкания КЛ будет подсвечиваться встроенными светодиодами, обеспечивая наглядную локализацию места неисправности на поверхности земли.
Отличительной чертой является то, что в качестве параметра для навигации БПЛА вдоль кабельной линии используется значение индукционного наведенного поля, зафиксированное в точке старта.
Рис. 1. Схема реализации способа технического диагностирования заглубленных КЛ электропередачи с применением БпЛА:
1 — генератор низких частот; 2 — кабельная линия; 3 — блок навигации ;
4 — блок обработки данных; 5 — блок управления БпЛА;
6 — блок отображения информации; 7 — центральная станция; 8 — БпЛА;
9 — индукционный датчик; 10 — блок навигации БпЛА;
11 — канал связи; 12 — грунт; 13 – место неисправности
Рис. 2. Специальное устройство (метка) для визуализации места неисправности (дефекта) кабельной линии
1 — корпус; 2- светодиод; 3 — катушка индуктивности;
4 — ферромагнитный противовес; 5 — захватывающее устройство