Космический мобильный робот-инспектор

Определение точного расположения следов ударов микрометеоритов по солнечным батареям в настоящее время осуществляется космонавтами во время выхода в открытый космос, что неизбежно связано с риском для жизни и здоровья людей.

Космический робот-инспектор для осуществления инспекционных работ на солнечных батареях космических аппаратов  содержит:

• несущую платформу
• микроконтроллер
• приемопередатчик интерфейса связи с соединителем и съемным кабелем
• систему дистанционного управления
• блок определения текущего местоположения робота
• блок обнаружения препятствия, содержащий излучатель инфракрасного сигнала и приемник отраженного инфракрасного сигнала
• датчик освещенности
• блок подсветки
• автономную систему обеспечения теплового режима
• экранно-вакуумную теплоизоляцию космического робота-инспектора.

Система дистанционного управления включает выносной блок, размещаемый на внешней поверхности Международной космической станции (МКС) или Российской орбитальной станции и содержащий базовый блок беспроводного приема и передачи данных с выносной антенной, автономную систему обеспечения теплового режима выносного блока и экранно-вакуумную теплоизоляцию выносного блока, а также источник питания системы управления и блок управления и контроля, размещаемые в герметичном отсеке станции.